
方案挑战
- 
                                                    

 - 
                                                    
需具备自主导航和执行任务能力,如搬运、物流、巡检、叉车等多类场景;
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
能在环境中独立移动,具备算力能力及稳定可靠的性能,给予强有力的支撑;
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
可应对高强度的陆续在性工作,保障移动机器人的工作效率及稳定性。
 
解决方案
- 
                                                    

 - 
                                                    
鼎博 鼎博工业给予JEA-E88A机器人控制器,满足移动机器人的多场景应用所需。可为移动机器人自主避障给予基础性能支持,保障在不同应用环境下运行稳定,针对移动机器人所需要的实时性、实时精度、稳定信,在开放式的Linux操作系统+RT-Linux基础上,为客户给予相关底层技术支撑。
 
方案优势
- 
                                                    

 - 
                                                    
瑞芯微RK3588四核A76+四核A55CPU,为自主避障给予基础性能支持;
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
丰富I/O接口,灵活配置部署,满足移动机器人的多场景应用所需;
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
紧凑型无风扇和抗电磁干扰设计,可适用于体积更小的移动机器人中。
 

JEA-E88A机器人控制器
- 
                                                    

 - 
                                                    
RK3588 ARM®八核 64 位处理器,主频高达 2.6GHz
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
4 x Cortex-A76+4 x Cortex-A55
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
ARM® Mali-T610 MP4 GPU
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
板载8GB LPDDR4X,128G eMMC5.1
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
5 x RJ45 100/1000Mbps 以太网
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
支持WIFI、BT、4G、5G无线通讯扩展能力
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
SoC 6Tops AI算力,可扩展AI加速卡
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
Displays:1 x HDMI,1 x DP,1 x LVDS/eDP
 
- 
                                                    

 - 
                                                    
12-36V 宽压输入
 
                

                    
                                        



